PILOTE PROJETS EN INFORMATIQUE - VISION PAR ORDINATEUR - SLAM - ROBOTIQUE H / F

Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en toute autonomie en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant des tâches agricoles complexes ordinairement réservées à l'homme.

Vous collaborerez avec une petite équipe et divers Techniciens & Ingénieurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise: robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel. Au sein de l'équipe Robotique, vous prototyperez et développerez des programmes et des bibliothèques de fonctions appliquées à la robotique industrielle agricole, pour le projet.

Vos missions principales :

Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous développerez sous environnement Linux (en Python et Rust pour les sections critiques) des fonctions de détection et de localisation des objets, et modéliserez l’environnement du robot.

Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain.

Compétences requises :

• Programmation haut niveau (Python)
• Programmation bas niveau (Rust ou C ou C++), idéalement.
• Traitement de l’image classique (open CV, Scikit-image, Numpy)
• Vision par réseaux de neurones (deeplearning ; Pytorch ; Tensorflow).
• Solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques).

Expérience :

• Programmation logiciel à partir d’une page blanche
• Stéréovision
• Localisation d’objets 3D ou SLAM
• Rendu 3D (open CV, GL, moteurs de jeux, raytracing)
• Reconnaissances de formes
• Programmation d’interfaces graphiques
• Contrôle de bras articulés.

La maîtrise de l’anglais est indispensable.

Force de proposition, vous êtes passionné(e) par votre métier et aimez le travail en équipe. Votre esprit critique vous sera également nécessaire pour mener à bien les missions confiées. Vous avez de la curiosité pour les nouvelles technologies en général. Vous êtes également capable de vous engager sur le respect d’un délai à une date souhaitée.

Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite des déplacements en France et à l’étranger.

Rémunération : fixe + intéressement/participation + mutuelle + avantages CSE.

Merci d’adresser LM + CV par mail à [email protected] et [email protected].