Ingénieur Développeur Système Embarqué – Contrôleur de Vol Drone

Dron’Aero est une jeune société innovante qui développe une offre complète, produit et service, de système autonome de traitement par drone pour le secteur très prisé de la vigne et du vin. Elle s’appuie sur un réseau d’experts, d’enseignants-chercheurs et de profils juniors pour provoquer des ruptures technologiques et d’usage, avec une démarche écoresponsable. Située sur l’aéroport de Toulouse Francazal, Dron’Aero organise ses activités avec une feuille de route sur 3 ans. Pour accompagner le développement du système Bacchus, nous recherchons un stagiaire ou salarié aux multiples talents, basé à Toulouse. DESCRIPTION DU POSTE : Contexte : Pour accélérer le développement de nos prototypes, nous utilisons des contrôleurs de vol Pixhawk et son logiciel de vol PX4. Cette électronique et ce logiciel sont très répandus dans la communauté et présentent de nombreux avantages : un prix très accessible et un accès open-source au code pour modifier à loisir les architectures, gains, IO etc. Une vaste bibliothèque est disponible pour couvrir les fonctions de base. Cependant, des développements spécifiques sont nécessaires pour contrôler l’architecture innovante du drone Bacchus, qui a justement fait l’objet d’un dépôt de brevet en 2019. Objectif : Des travaux sur le Pixhawk/PX4 sont en cours et doivent être complétés par l’ajout d’un companion-computer et du code correspondant, jusqu’au essais de validation pour : Le contrôle de l’architecture propulsive. Le système de navigation. Le système de sécurité par détection et évitement d’obstacles. Le contrôle du système de brumisation. La communication avec la station sol via le canal de télémétrie. PROFIL – CANDIDATURE : ? Vous êtes un pionnier, curieux, dynamique, communiquant et techniquement compétent ? ? Vous cherchez à relever de vrais défis, avec le soutien d’ingénieurs séniors, experts dans leurs domaines, et avec beaucoup de latitude pour prendre des initiatives et vous développer ? ? Vous êtes attiré par l’univers des drones, la dynamique d’une start-up, la vigne et les challenges ? Ne cherchez plus, nous sommes faits pour innover ensemble ! Merci de transmettre votre CV et lettre de motivation à “[email protected]”. #J-18808-Ljbffr